Monseñor Luis Augusto Castro Quiroga nació en Bogotá, el 8 de abril de 1942.
Cursó primaria y secundaria en el Colegio San Bernardo de Bogotá de los hermanos de La Salle y en el Seminario Menor de los Padres Misioneros de la Consolata. Cursó los estudios de Filosofía en la Universidad Javeriana de Bogotá. Hizo el noviciado en Bedizzole (Italia) y Teología en la Universidad Urbaniana en Italia.
Emitió la profesión perpetua en el Instituto Misiones Consolata el 10 de marzo de 1967 y recibió la ordenación sacerdotal en Roma el 24 de diciembre de 1967. Especialista en Orientación Psicológica en la Universidad de Pittsburg (Estados Unidos), obtuvo el doctorado en Teología en la Universidad Javeriana de Bogotá.
Fue Vicario Cooperador de la Catedral y Rector de la Universidad de la Amazonía en Florencia (1973-1975); Director del Seminario Mayor para los estudios de Filosofía del Instituto Misiones Consolata en Bogotá y simultáneamente Consejero Provincial (1975-1978); Superior Provincial de su Instituto en Colombia (1978-1981); Consejero General del mismo Instituto en Roma (1981-1986).
El 17 de octubre de 1986 fue nombrado Obispo y Vicario Apostólico de San Vicente – Puerto Leguízamo y fue consagrado el 29 de noviembre de 1986.
El 14 de marzo de 1998 fue nombrado Arzobispo de Tunja.
De julio de 2002 a Julio de 2005 es Vicepresidente de la Conferencia Episcopal de Colombia.
A partir de julio de 2005 es el Presidente de la Comisión de Conciliación Nacional.
Elegido Presidente de la Conferencia Episcopal de Colombia el 5 de Julio de 2005
El 11 de febrero de 2020 el Papa Francisco acepta su renuncia al gobierno pastoral.
Retornó a la Casa del Padre el 2 de agosto de 2022